Johann Martin Zeilein wurde am 8. Juli 1887 in Windsheim, Mittelfranken als Sohn eines Landwirts geboren. Nach Absolvierung des Progymnasiums wurde er Apothekerlehrling und nach bestandenem Gehilfenexamen Apothekergehilfe.

Er trat Ostern 1908 in den zweiten Kurs des Missionsseminars ein. Bis Herbst 1911 war er Lehrvikar in Walsdorf bei Bamberg. Am 15. Oktober 1911 wurde er nach Südindien abgeordnet und in Pandur stationiert. Am 5. April 1913 erfolgte die Versetzung nach Shiyali (heute Sirkazhi). Im März 1914 bestand er das zweite tamulische Sprachexamen und verwaltete nun selbständig die Station Shiyali.

Er wurde Ende September 1915 in Ahmednagar interniert und im Frühjahr 1916 mit dem Schiff „Golconde“ heimbefördert. Dann arbeitete er als Vikar in Woringen bei Memmingen. Er erkrankte dort und ging zur Kur nach Tübingen. Er erbat und erhielt Ende 1917 seine Entlassung aus dem Missionsdienste und wandte sich wieder dem Apothekerberuf zu.

Johann Martin Zeilein verstarb im Jahr 1973 86-jährig in Wallenfels im Frankenwald.