Schwester Johanna Zimmermann wurde am 27. Januar 1902 in Chemnitz als Tochter eines Versandbeamten geboren. Sie besuchte die mittlere und höhere Volksschule sowie eine hauswirtschaftliche Fortbildungsschule. Dann war sie im Haushalt tätig und arbeitete anderthalb Jahre in der Allgemeinen Deutschen Creditanstalt in Chemnitz.

1924 wurde sie im Johanniter-Krankenhaus in Heidenau Hilfsschwester. Sie trat 1929 in die Diakonissenanstalt in Dresden ein, wurde am 18. Juni 1935 als Diakonisse eingesegnet und nach einem Kursus am 10. November 1935 nach Indien abgeordnet.

Dort war sie in Mayavaram (heute Mayiladuthurai) stationiert. 1937 legte sie das Erste Tamil-Sprachexamen ab. Im Februar 1938 bestand sie das Zweite Tamilische Sprachexamen in Tranquebar (heute Tharangambadi) und übernahm danach selbstständig die Hospitalarbeit in Pandur.

1940 kehrte sie nach Deutschland in ihr Mutterhaus zurück. Sie siedelte 1949 ins Diakonissenhaus nach Neuendettelsau über. Am 12. Juni 1950 erfolgte in Nürnberg die zweite Abordnung nach Indien durch Missionsdirektor Ihmels. Zimmermann war 1950 in Madras-Vepery (heute Chennai) an der Mädchenschule stationiert, ab 1958 dann in Tanjore (Thanjavur).

1964 erfolgte nach dem Urlaub in der Heimat wegen Krankheit keine erneute Ausreise. Zimermann kehrte 1966 endgültig ins Mutterhaus nach Dresden zurück. Am 27. April 1980 ist sie in Dresden verstorben.