Arnold Nerling wurde am 27. Februar 1837 in Riga geboren. Er studierte Theologie in Dorpat und trat 1861 als Kandidat der Theologie in das Missionsseminar ein.

Am 25. Mai 1862 wurde er in Riga ordiniert und am 11. Juni 1862 in Leipzig abgeordnet. In Tanjore (heute Thanjavur)wurde er Missionar Ouchterlony beigegeben. Nerling versah von dort aus Trichinopoly (heute Tiruchirapalli), von Februar 1864 ab auch Pudukotah.

Anfang 1865 übernahm er Tanjore  und verwaltete Trichinopoly und Pudukotah mit. Auf der Synode im Januar 1866 erkrankte Nerling. Er war weiter in Tanjore und pflegte Pudukotah mit.

Im Februar 1867 erklärte er seinen einstweiligen Austritt aus der Mission. Er übergab im März 1867 Pudukotah dem Missionar Handmann und Tanjore dem Missionar Mayr und reiste am 7. April 1867 in die Heimat ab.

Arnold Nerling starb als Pastor auf der Insel Mohn in Estland am 11. Dezember 1902.