Edmund Mauer kam am 29. April 1885 in Hendungen bei Mellrichstadt in Unterfranken als Sohn eines Schmiedemeisters zur Welt. Er erlernte in Schwabach das Nadlerhandwerk und wurde Mitglied des dortigen Jünglingsvereins, was bei ihm den Wunsch nach dem Missionsdienst erweckte.

1903 trat er in das Leipziger Missionsseminar ein und wurde am 18. Mai 1910 nach Deutschostafrika (heute Tansania) abgeordnet. Seine Ordination fand am 19. Juni 1910 in Schwabach statt.

Sein erster Einsatzort war Nkoaranga, im April 1912 übernahm er dann das Rechnungsamt und die Druckerei in Moschi. Mauer heiratete am 30. Dezember 1912 in Moshi Paula Kappus aus Jaffa in Palästina. Am 3. Januar 1913 übernahm er die Station Madschame (heute Machame) und wurde im März 1914 Missionar Jessens Nachfolger in Schira.

Nach Ausbruch des 1. Weltkrieges stellte er sich freiwillig als Krankenpfleger für die Schutztruppe zur Verfügung. Mauer kam 1917 in englische Kriegsgefangenschaft und wurde in Ägypten interniert.

Er kehrte am 22. November 1919 nach Leipzig zurück. Im März 1920 wurde er Hilfsgeistlicher an St. Johannis in Nürnberg, im April 1922 dann Pfarrer in Unterleinleiter, Oberfranken.

Edmund Mauer starb am 6. März 1925.