Schwester Emma von Soden wurde am 13. Februar 1866 in Neuhaus an der Aller als Tochter eines Rittergutsbesitzers geboren. 1874 verlor sie ihre beiden Eltern und genoss daraufhin eine sorgfältige Erziehung im Hause des Oberamtmanns Garke auf Burg Widelah im Harz.

Sie absolvierte einen Kindergartenkursus in Braunschweig und lernte Englisch und Französisch in einem Pensionat in Hannover. Von 1885 bis 1887 wirkte sie als Lehrerin in Schottland. Nach kurzer Tätigkeit als Hilfslehrerin in der „roten Schule“ in Neuendettelsau trat sie in die Diakonissenschule ein. Als Probeschwester war sie in Schweinfurt, Nürnberg und in der Handapotheke in Neuendettelsau tätig.

Am 9. Juli 1895 kam sie in das Leipziger Missionsseminar und wurde am 18. September 1895 in Neuendettelsau nach Indien abgeordnet. Dort übernahm sie die Leitung der Mädchenschule in Madras (heute Chennai). 1903 übernahm sie die Mädchen-Mittelschule in Tanjore (heute Thanjavur). Von Soden wurde 1910 in Coimbatore stationiert und 1911 nach Tanjore versetzt. Ab 1914 widmete sie sich ganz der Senanaarbeit (Frauen-Mission).

Im November 1915 musste sie mit der Golconde Indien verlassen und trat daraufhin wieder in den Dienst ihres Mutterhauses in Neuendettelsau.

Am 29. Juni 1944 ist Schwester Emma von Soden in Neuendettelsau heimgegangen.