Als eine der ersten Entwicklungshelferinnen war die gebürtige Dresdnerin Dr. Anneliese Rudert nach Tansania in Afrika gegangen, wo sie wichtige Jahre ihres Lebens verbrachte.

Bis auf eine Unterbrechung 1957/58 wirkte sie dort von 1952 bis 1968 im Auftrag der Leipziger Mission als Missionsärztin. In den 16 Jahren ihres Engagements war sie zunächst unter englischem Protektorat und später im unabhängigen Tansania tätig.

Mit großem Eifer wirkte sie am Aufbau eines beispielhaften Gesundheitswesens und an der Verbesserung der medizinischen Versorgung im Norden Tansanias sowie in den Pare- und Usambarabergen mit. Sie tat dies sowohl direkt, indem sie Kranke heilte, als auch indirekt, durch die Ausbildung von „Medical Assistants“, die heute wohl als wichtigsten Säulen des Tansanischen Gesundheitssystems zu betrachten sind.

Nach ihrer Rückkehr arbeitete sie als Beraterin für die Evangelische Zentralstelle für Entwicklungshilfe.

Im Jahr 1968 heiratete sie Prof. Dr. Hans-Werner Gensichen. Mit ihm und M. M. Thomas veröffentlichte sie „Christus im neuen Indien. Reform-Hinduismus und Christentum“.

Für ihre Verdienste wurde sie im Juni 1992 mit dem Bundesverdienstkreuz geehrt.

Am 11. Januar 2008 verstarb Dr. Eva Anneliese Gensichen, geborene Rudert.