Friedrich Nüssler wurde am 25. November 1900 in Köln als Sohn eines Mühlenwerkführers geboren.

Im Alter von elf Jahren wanderte er mit seinen Eltern in den Ural nach Russland aus. Nach Ausbruch der russischen Revolution musste die Familie fliehen.

Von 1918 bis 1921 war Nüssler Krankenpfleger in einem Kriegslazarett. Nach seiner Rückkher nach Deutschland arbeitete er von 1921 bis 1923 im Augsburger Diakonissenhaus und wurde Diakon.

Er besuchte von 1923 bis 1925 das Missionsseminar in Wernigerode und war anschließend ein halbes Jahr in Bethel als Pfleger tätig. Von 1926 bis 1927 arbeitete er im städtischen Krankenhaus in Bayreuth und nahm dann an einem Ausbildungskursus im Leipziger Missionshaus teil.

Nüssler wurde am 6. Januar 1929 als Missionsdiakon nach Ostafrika abgeordnet und in Madschame (heute Machame) stationiert. 1931 wurde er nach Gonja versetzt, dann war er von 1933 bis 1938 in Mbaga und von 1939 bis 1940 wieder in Gonja tätig.

Er verheiratete sich im Februar 1932 mit Hedda Särklepp. Bis zum Ausbruch des Zweiten Weltkrieges wirkten die Eheleute Nüssler im Paregebirge.

Nach langer Internierung kehrte Nüssler 1947 nach Deutschland zurück. Die lange Zeit im Lager nutzte Nüssler für sein Theologiestudium. Seine Frau und seine Töchter waren bereits 1943 ausgereist, da sich die Tochter Irene schwere Verbrennungen zugezogen hatte.

Bis zum Ruhestand war er im Reisedienst der Leipziger Mission und später im Dienste des Bayerischen Missionswerkes tätig.

Fritz Nüssler verstarb am 10. Februar 1988 in München.