Als gelernter Tiefbauer studierte er zunächste Bauwesen, ehe er zur evangelischen Theologie fand. Später war er neben dem Pfarrdienst Landessynodaler in Thüringen und Mitglied im Theologischen Ausschuss der Vereinigten Lutherischen Kirche in Deutschland (VELKD).

Am 20. Juli 1997 fand der Aussendungsgottesdienst von Pfarrer Gerhard Richter in der Kirche von Oberweimar statt. In Tansania war er in Mto wa Mbu (Distrikt Nordmassai) in der Diözese der Arusha-Region (heute Nord-Zentral-Diözese) für zehn Gemeinden im Umkreis von etwa 70 km² zuständig.

Ende Juni 2004 kehrte er mit seiner Familie nach Deutschland zurück. Von November 2004 bis November 2015 war er  Gemeindepfarrer im Dörfchen Bibra in Süd-Thüringen, das zur Gemeinde Grabfeld gehört. 2011 wurde er zum 2. Stellvertreter der Superintendentin des Kirchenkreises Meiningen gewählt.

Bis zu seinem Ruhestand 2019 arbeitet er als Tansania-Referent für das LMW.