Hans Bauer wurde 1928 in Wilkau-Hasslau geboren. Er gehörte 1946 zum ersten Nachkriegs-Kurs im Leipziger Missionsseminar. Nach dem Examen 1951 war er unter anderem in Kittlitz in der Oberlausitz tätig.

1958 reiste er mit seiner Frau Elisabeth nach Brasilien aus. Zunächst war er in der Gemeinde Barracao in Südbrasilien (Staat Santa Catarina) stationiert. Dort betreute er elf einzelne Gemeinden und vier Predigtplätze, die über eine große Fläche verstreut waren, und die er aufgrund der schlechten Straßenverhältnisse nur mit Geländewagen und Pferd aufsuchen konnte.

Nach zwei Jahren wechselte er in das Stadtpfarramt der Millionen-Metropole Sao Paulo. Hier galt es eine ganz andere Art der Gemeindebetreuung sicherzustellen. Er betreute ein großes Stadtgebiet und kümmerte sich neben der Verkündigung vor allem um den seelsorgerischen Dienst.

Nach einem Heimaturlaub entsandte ihn der Lutherische Weltbund in die Pazifik-Hafenstadt Guayaquil in Ecuador. 1966 kehrte er mit seiner Familie zurück nach Deutschland. Nach der Wende bemühte er sich intensiv um das Zusammenwachsen der Leipziger Mission West und Ost in dem 1992 begründeten Freundes- und Förderkreis.

Missionar Bauer verstarb am 22. Juli 2007.