Helmut Walther wurde am 17. März 1932 in Thurm, Sachsen geboren. Er studierte zunächst Theologie. Am 19. April 1959 wurde er im Alter von 27 Jahren in Ratzeburg nach Papua- Neuguinea (PNG) ausgesandt. Dort wirkte er in Ogelbeng, Tiria als Pfarrer.

Nach seiner Rückkehr gründete er das PNG Referat des Nordelbischen Missionszentrums. Walther besetzte das Amt bis 1980. Die folgenden 14 Jahre arbeitete er in der St. Nikolaigemeinde Elmshorn, Schleswig-Holstein. Heute ist er im Ruhestand.