Der 1927 geborene Kurt Hendrich begann nach dem Kriegsende und anschließender Kriegsgefangenschaft Betriebswirtschaft zu studieren.

1948 trat er in das Leipziger Missionsseminar ein, nach der Ausbildung folgte sein Vikariat in Bayern. 1954 resite er schließlich nach Brasilien aus, wo er die Pfarrei Toledo übernahm, welches damals ein Neusiedlungsgebiet war.

Er war der zweite ortsansässige Pfarrer der Ev. Kirche in West-Paraná und zusammen mit seiner Frau unermüdlich im weiten Umkreis durch die zahlreichen Filialen unterwegs. Die nächste Station war Joinville, eine Industriestadt nahe am Atlantik. Dort wurde Kurt Hendrich in die Leitung seiner Synode gewählt.

Zurück in Deutschland leitete Pfarrer Hendrich von 1966 bis 1969 die Erlanger Zentralstelle der Leipziger Mission. Er arbeitete bei der Aktion Missio mit, die durch Schuleinsätze versuchte, junge Menschen für die Mitarbeit zu gewinnen. 1969 trat er für zwölf Jahre in den Dienst der Militärseelsorge bei der Bundesmarine ein.

Drei Jahre vor seinem Tod wurde er zum Pfarrer im thüringischen Ostheim berufen. Dort kümmerte er sich vor allem um junge Arbeitslose im Zonenrandgebiet. Er starb am 12. Mai 1984 im  Alter von 57 Jahren in Ostheim vor der Rhön.