Otto Kahl wurde am  17. April 1843 in Kleinheubach in Unterfranken geboren.

Er studierte Theologie in Erlangen und machte 1866 sein Theologisches Examen. Daraufhin trat er in das Missionshaus ein und wurde am 12. Juni 1867 abgeordnet.

Kahl reiste mit Direktor Hardeland nach Indien. Sie landeten am 29. November 1867 in Madras (heute Chennai). Kahl vertrat Faktor Hobusch in dessen Abwesenheit. Am 12. Oktober 1869 zog er nach Trichinopoly (heute Tiruchirapalli), um von dort aus Pudukotah zu pflegen. Nachdem das Haus dort gebaut war zog er im Dezember 1870 selbst nach Pudukotah. Er übernahm im Mai 1872 Trichinopoly.

Am 28. Juli 1873 heiratete er Mathilde Zorn.

Otto Kahl starb nach kurzer, schwerer Krankheit am 27. Juli 1874 und wurde vor dem Altar der von ihm erbauten Kirche begraben.