Richard Petermann wurde am 12. Oktober 1888 in Sachsdorf in Sachsen als Sohn eines Zimmermanns geboren. Er erlernte das Schmiedehandwerk und bestand die Gesellenprüfung.

Ostern 1907 trat er in das Missionsseminar ein und bestand Ostern 1913 das dortige Abgangsexamen. Zur weiteren Erlernung der englischen Sprache ging er für sechs Monate nach Edinburgh.

Am 5. Oktober 1913 wurde Petermann in Wilsdruff, Bezirk Dresden, ordiniert und am 12. Oktober 1913 nach Südindien abgeordnet. Er traf am 21. November 1913 in Colombo und am 29. November in Madras (heute Chennai) ein und wurde in Erukatantscheri stationiert. Dort verwaltete er die Arbeitsschule.

Nach Ausbruch des Ersten Weltkrieges wurde er Ende September 1915 in Ahmednagar interniert und im Frühjahr 1916 mit dem Schiff „Golconde“ heimbefördert. Er kam schließlich am 18. Juni 1916 in Leipzig an.

Petermann wurde Diakonatsvikar in Gersdorf im Bezirk Chemnitz. Am 2. August 1916 heiratete er Appoline Croze. Er wurde im Oktober 1919 Vikar am Krankenhaus St. Jakob in Leipzig und erhielt im April 1921 in Dresden das Zeugnis der Wahlfähigkeit. 1922 wurde er aus dem Missionsdienst entlassen und wirkte als Pfarrer in Freital in Sachsen.

Im Ruhestand siedelte er zu seinen Kindern nach Dortmund über und wurde am 27. April 1959 überraschend von Gott heimgerufen.