Arno Krause wurde am 20. August 1876 in Elbisbach bei Lausigk als jüngster von drei Söhnen eines Bauerngutsbesitzers geboren.

Er absolvierte 1896 die Fürstenschule zu Grimma, studierte dreieinhalb Jahre Theologie in Leipzig und bestand Ende des Sommersemesters 1899 das Erste Theologische Examen. Zu dieser Zeit entschloß er sich, in den Missionsdienst einzutreten.

Krause wurde am 15. Oktbober 1899 in die Dschaggamission nach Afrika abgeordnet und am 5. November 1899 in Grimma ordiniert. Er erreichte Mamba am 21. Dezember 1899, wo er bis 1902 eingesetzt war. Er gründete Ende Februar 1902 mit Fickert die Station Nkoaranga und arbeitete dort später zusammen mit Ittameier und Schachschneider.

Ende Oktober 1906 erkrankte Krause schwer und musste deswegen Afrika verlassen. Er kehrte nach Deutschland zurück, wo er am 14. Oktober 1907 in Leipzig ankam. Im Jahr 1909 trat er in den sächsischen Pfarrdienst ein.

Arno Krause ist am 11. April 1968 in Burgstädt verstorben.