Liddy Dörr wurde 1919 in Niederlungwitz bei Glauchau in Sachsen geboren.

Bereits sehr früh erwachte in ihr der Wunsch, Missionsschwester zu werden. Der Krieg verhinderte dies zunächst. So ging sie als Verbandsschwester in das Evangelische Krankenhaus Düsseldorf, trat 1944 als Probeschwester in das Diakonissenmutterhaus Kaiserwerth ein und wurde 1950 zur Diakonisse eingesegnet.

An ihrem Ruf in die Mission hielt sie unbeirrbar fest. Nach langer, 16-jähriger Wartezeit und entsprechenden Vorbereitungen, unter anderem im Leipziger Missionshaus, wurde sie 1952 endlich in das damalige Tanganyika (heute Tansania) ausgesandt. Dort arbeitete sie unter den nomadisierenden Massai in der Steppe. 30 Jahre war sie mit vollem Engagement Missionarin.

1981 musste sie wegen einer Krankheit nach Kaiserwerth zurückkehren. Diakonisse Schwester Liddy Dörr verstarb am 2. November 1992.