Prof. Dr. Theodor Ahrens wurde am 30. April 1940 in Koraput, Orissa in Indien geboren.

Er studierte evangelische Theologie und wurde nach seinem Gemeindevikariat 1969 in Lübeck ordiniert. Im gleichen Jahr erhielt er seinen Dr. theol. 1971 wurde er von Lübeck nach Papua-Neuguinea ausgesandt. In Bongu, Goroka arbeitete er als Pfarrer und betrieb Feldforschung.

In der darauffolgenden Zeit wirkte er als Referent für Grundsatzfragen und Beziehungen der Nordelbischen Ev.-Luth. Kirche nach Ostasien/Ozeanien im Zentrum für Weltmission und kirchlichem Weltdienst Hamburg.

Er war im Rahmen von Studienreisen, Lehrtätigkeiten oder Forschungsaufenthalten in Ozeanien, China, Indien, Korea, Brasilien und Kamerun und ist der Urheber mehrerer Veröffentlichungen.

Seit 1987 ist er Professor für Missionswissenschaft und ökumenische Beziehungen der Kirchen am Fachbereich Evangelische Theologie in Hamburg. Er erhielt einen Preis für gute Lehre.