Hans-Joachim Müller kam am 9. Februar 1935 in Plauen in Sachsen zur Welt.

Im Alter von 30 Jahren wurde er am 26. September 1965 im fränkischen Rehau ausgesandt. Als Pfarrer wirkte er 1965 in Dar es Salaam, von 1966 bis 1969 in Karatu und von 1970 bis 1977 in Moshi. Hier heiratete er 1971 Marianne Schulz.

Nach seiner Rückkehr wirkte er noch im Pfarramt in Schwabmünchen in Bayern. Er verstarb am 18. Juni 2021 in Augsburg.