Richard Hoffmann wurde am 4. Juli 1868 in St. Marien-Magdalenen in Estland geboren.

Er studierte von 1887 bis 1892 Theologie in Dorpat. 1895 wurde er Adjunkt in Koddafer (Livland), 1896 an der Karlskirche in Kassel.

Er heiratete dort im Juni 1896 Helene Roß.

Hoffmann meldete sich im Frühjahr 1900 zum Missionsdienst und wurde am 6. Juni 1900 zusammen mit den Missionaren Schäfer, Handmann und Klotsche nach Indien abgeordnet. Er bereitete sich in Leipzig und Cambridge noch weiter vor und landete schließlich am 31. Januar 1901 in Colombo.

Zunächst wurde er in Coimbatore stationiert. Im Herbst 1905 übernahm er die Zweigstelle von Coimbatore, Udeimalpet,  1908 dann zusammen mit Missionar Hartmann Mayavaram (heute Mayiladuthurai). Im Frühjahr 1911 übernahm er Tanjore (heute Thanjavur). Er wurde 1914 außerordentliches Mitglied des Kirchenrates.

Nach seiner Rückkehr wurde er Pfarrer in Waiwara in seiner baltischen Heimat, später in Röthel.

Richard Hoffmann trat 1934 in den Ruhestand und starb am 11. Juni 1935 in Wesenberg in Estland.